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Drone – les différents types de scénarios :

Neel Naja — Tue, 09 Aug 2022 14:37:26 +0000

Si vous n’avez pas lu l’article sur les différentes catégories de drone et les sous catégories de vol je vous conseil d’aller y faire un tour. Sinon sans plus tarder, entrons dans le vif du sujet ! :

Types de scénarios :

Lorsque vous volez avec votre drone dans une zone, quelle que soit la zone, la taille du drone etc. vous devez répondre aux conditions requises pour chaque scénario de vol décrit plus bas. En d’autres termes, un scénario de vol vous décrit les possibilités et les conditions à respecter si vous conduisiez en ville, en campagne, hors agglomération etc.

Mais avant de parler des spécificités de chaque scénarios, voyons ensemble les conditions requises à tous les aéronefs non captifs (aéronef non relié par un câble) :

– Télémétrie :
Le télépilote doit pouvoir lire les informations d’altitude ou de hauteur basées sur un capteur barométrique.

– Plafond virtuel :
Il doit également mettre en place un dispositif automatique qui empêche l’aéronef de dépasser une certaine zone (altitude et hauteur maximale programmable), même en cas de commande du télépilote ou d’activation d’un plan de vol automatique (ce genre de chose se règle en général sur l’application DJI pour ceux qui en ont un)

– Atterrissage d’urgence :
Le télépilote peut à tout moment forcer un atterrissage d’urgence par arrêt des moteurs et la commande de cette fonction peut être testée au sol par le télépilote avant le vol.

– Fail Safe :
La perte de liaison de commande et de contrôle entraine la mise en œuvre d’une procédure d’atterrissage (si elle n’est pas précédée d’une procédure d’attente du rétablissement de la liaison).

SCENARIO 1 :

Le S1 est le scénario le plus simple qui ne nécessite aucune autorisation seulement si ses règles sont suivies à la lettre :

– Distance verticale max : 120 m (auparavant la distance maximale autorisée sur tous les types de scénario était 150m, donc si vous trouvez cette information-là sur d’autres sites, regardez bien la date de publication de l’article car l’information n’est plus à jour).
– Distance horizontale : 200 mètres maximum à partir du télépilote.

– Le poids du drone ne doit pas dépasser les 25 kg. (Hors – agglomération)
S1 : de 0 à 25 Kg sans attestation de conception (homologation).
S1 : de 25 Kg à 150 Kg avec attestation de conception (homologation) + une attestation de compétence délivrée par la DSAC.

– vol à vue (vous devez garder votre drone en visuel et ne pas dépendre intégralement du retour vidéo, les vols télépilotés dit « en vue » dépendent des scénarios S1 et S3.)

– hors zone peuplée

– Le dispositif limitant l’énergie d’impact n’est pas obligatoire
Si l’aéronef ne peut être maintenu dans les limites de vol prévues, le télépilote doit interrompre le vol par coupure moteur.

Pour un vol en scénario S1 ou S3 aucun tiers ne peut être survolé (hors calcul de portée balistique de l’aéronef en cas de disfonctionnement) à moins d’une distance minimale de 30 m

SCENARIO 2 :

Les vols en S2 :

– Distance verticale max : 120 m (si le drone fait moins de 2kg) / 50 m (pour un drone de moins de 25 kilos)
– Distance horizontale : 1 000 m.

– Homologation obligatoire sur ALPHA TANGO.

– Sécurité de base :
Enregistrement des paramètres essentiels lors des 20 dernières minutes de vol (au minimum la localisation, l’attitude de l’aéronef, et la qualité du signal de commande et de contrôle, permettant une analyse en cas de problème). (obligatoire pour un scénario S4 également)

Si l’aéronef ne peut être maintenu dans les limites de vol prévues, le télépilote doit interrompre le vol par coupure moteur (indépendante de la commande principale pour tout aéronef produit après le 1^er Janvier 2017.)
(être équipés d’un module coupe-circuit en option pour prétendre à une homologation S2)

Vous ne devez survoler personne durant toute la durée du vol.
Vous devez suivre le positionnement et le déplacement du drone sur une carte pour vous assurer que vous ne sortez pas de la zone prévue (tout en ayant activé le dispositif automatique qui empêche de sortir de cette zone (avec système d’alarme visuel ou sonore qui informe le télépilote de tout écart à la zone définie))
Il est donc possible de piloter sans voir son appareil à condition d’être en dehors des zones peuplées.

– Pour un scénario en vol hors vue (S2 ou S4), chaque vol doit être notifié auprès du ministère des armées.
De plus, une autorisation préalable de la DGAC est nécessaire pour ce type de vol (Hors – agglomération).

SCENARIO 3 :

Le S3 est le seul scénario qui permet de voler dans des zones peuplées ou sensibles et en agglomération (urbain) :

– Distance verticale : 120 m
– Distance horizontale : 100 m.
Le drone doit être muni d’un dispositif l’empêchant de franchir les limites verticales et horizontales.

– Masse de l’aéronef : entre 2 et 8 kilos (max).

Entre 2 Kg et 4 Kg, votre aéronef télépiloté doit être muni au minimum d’un parachute passif limitant l’énergie d’impact à 69 joules (par suite d’une chute libre depuis la hauteur maximale d’opération).
Au-delà de cette masse et ce jusqu’à 8 kg, il faudra équiper votre drone d’un système de coupe-circuit et d’un parachute.
A partir de 4 kg le coupe-circuit et le parachute doivent fonctionner avec une alimentation et un émetteur indépendant.
Si l’aéronef est supérieur ou égale à 4 Kg, il doit être muni d’une alarme sonore signalant la chute de l’aéronef.

– Homologation : Obligatoire au-dessus de 2 kilos (attestation de conception auprès de la DSAC échelon central (Paris)).

Le pilote doit pouvoir fournir une attestation qui lui a été délivrée par la préfecture en cas de contrôle, une autorisation spécifique DSAC IR.

– Sécurité :
Parachute passif pour un drone au-dessus de 2 kilos, accessible aux drones sans parachute de moins de 2kg.
Buzzer en cas de déclenchement du parachute au-dessus de 4 kilos

Au-dessus de 4 kilos, le télépilote doit avoir l’information de la vitesse de l’aéronef par rapport au sol.

Le dispositif de protection des tiers satisfait les conditions additionnelles suivantes :
– le déclenchement du dispositif provoque l’arrêt de la propulsion de l’aéronef ;
– les alimentations électriques du dispositif et de sa télécommande sont indépendantes des alimentations principales de l’aéronef et de son système de commande et de contrôle (le système de protection peut être ainsi déclenché sur commande du télépilote même en cas de dysfonctionnement des automatismes embarqués de contrôle de la trajectoire de l’aéronef) ; en d’autres termes, la coupure moteur et le déclenchement parachute (actif) sont indépendants de la radiocommande principale.
– si le dispositif est constitué d’un parachute, il doit comprendre un système d’éjection ou d’extraction actif non basé uniquement sur la gravité ; de plus, le temps nécessaire pour son déploiement et la stabilisation de l’aéronef à la vitesse de chute permettant de satisfaire au critère de limitation de l’énergie d’impact ci-dessus entraîne une perte de hauteur de l’aéronef inférieure ou égale à 15 mètres, depuis une position de vol stationnaire ou de vol en palier à vitesse minimale.
– le bon fonctionnement du mécanisme de déclenchement du dispositif peut être vérifié au sol par le télépilote avant le vol.

Vous ne devez survoler aucun tiers (aucune personne étrangère à la mission) – et garder toute personne à une distance minimum de 10 à 30 mètres.

– Déclaration de vol en zone peuplée : (information en plus)
A faire 5 jours ouvrés minimum avant le vol à la préfecture territorialement compétente et dans un délai de 1 mois maximum. Considérez que la demande est validée si vous n’avez aucune réponse de la préfecture avant la mission. (Cerfa 15476-02) / (Cerfa 15476*03).
Vous devez avoir enregistré votre drone sur Alpha tango.
Et envoyer une attestation de déclaration d’activité a l’organisme territorialement compétent.

Protocole d’accord pour un vol en CTR ou proche d’un aérodrome.

Le portail alpha tango vous permet de :

SCENARIO 4 :

Le S4 (en zone rurale) et dernier scénario est le plus spécifique de tous car :

Distance verticale : 120m
Distance horizontale : Non limité.

Masse de l’aéronef : Moins de 2 kilos.

Homologation : Obligatoire
Avoir 18 ans révolus.

Sécurité :
– Avoir l’environnement sur trajectoire en temps réel
– Enregistrement des paramètres pour les 20 dernières minutes de vol.
– Positionnement et déplacement du drone sur carte.
– Coupure moteur obligatoire déportée de la commande principale.

– Interdiction au survol de tiers.

Déclaration :
Avant chaque vol auprès du ministère des armées.
Dossier de mission sur la base d’une analyse de sécurité.

Condition :
Avoir le certificat théorique
50h de vol en tant que commandant de bord (– Nécessite une formation de pilote habité. Ce sont en général des aéronefs de type « avions » avec des longues autonomies pour des missions de surveillance.)
10 heures de vol sur les six dernier mois sur l’aéronef en question

La zone d’exclusion des tiers :

Le survol des gens est interdit dans la majorité des cas (pour éviter tout problème en cas de crash ou d’atterrissage d’urgence), et à ce titre, pour la protection des personnes extérieures à la mission, vous devez préparer une zone d’exclusion des tiers à part pour le scénario S2, où la zone de survol doit être vide de toutes personnes étrangères à l’activité pendant tout le vol.

Vous devez faire en sorte de baliser le sol ou de demander à votre personnel d’éloigner les gens de la zone de vol.

Si une personne (comme un acteur par exemple), doit traverser la zone, vous devez l’avertir immédiatement des dangers de la mission et lui faire signer une attestation d’information.

Même si ce n’est pas obligatoire il est de bon ton de porter un gilet de sécurité (jaune ou orange).

Cette zone d’exclusion des tiers doit être au minimum de 10 à 30 mètres mais sachez qu’elle varie en fonction de la vitesse et de la hauteur :

Vous pouvez la calculer avec cette formule :

Et vous trouverez toutes les informations nécessaire dans le tableau ci-dessous :

Résumé :

Un canevas-type de dossier d’utilisation est disponible sur dans la section « catégorie spécifique ».

N’oubliez pas que la législation change constamment, donc vérifiez bien chaque info avant de voler réellement (surtout en ville !). Assurez-vous d’être en règle en consultant les documents de l’état sur les sites de la DGAC etc. et ne vous fiez pas toujours aux informations que vous pouvez trouver sur un blog comme le mien car tous les sites ne mettent pas forcément leurs infos à jour. Regardez donc aussi la date de publication des articles que vous consultez.

Voilà, c’est tout pour cet article ! N’hésitez pas à le partager autour de vous à ceux que ça pourrait intéresser et pour m’aider à faire connaitre mon travail.

N’hésitez pas à poser vos questions en commentaires, je vous répondrais au plus vite.

Vous pouvez aussi vous abonner à mes différents comptes Instagram en attendant et sur ce, je vous souhaite une très bonne journée et à la prochaine pour encore plus de contenu.

Drone – les différents types de scénarios : est un article de , le blog qui vous aide à tirer le meilleur de l'audiovisuel !

Drone – catégories de vol et classes d’aéronefs

Neel Naja — Tue, 09 Aug 2022 13:59:05 +0000

Entre les drones militaires, les aéronefs destinés aux pompiers et nous (les vidéastes) il y a tellement de types de drones différents qu’une législation s’impose. Même si c’est long et rébarbatif, vous devez connaitre les différentes catégories et sous-catégories ainsi que les types de scénario pour savoir les pré requis qu’il vous faut et être en règle pour voler. Evidemment, vous n’êtes pas obligé de tout connaitre par cœur, seulement les catégories qui vous concerne.

Donc sans plus tarder, entrons dans le vif du sujet :

Les catégories de vols :

Il existe deux types de catégorie de vol majeurs qui sont :

La catégorie Ouverte destinée aux télépilotes de loisir qui ne sont pas dans une association d’aéromodélisme et aux exploitants professionnels qui opèrent sur des terrains où le risque est faible (en vue directe, hors zones restreintes).
Les drones de C0 à C4 peuvent voler sans demande d’autorisation particulière, tant que le pilote est déclaré sur Alpha Tango.
Si votre drone est de marque CE, avec indication de sa classe et l’étiquette portant le numéro d’exploitant UAS etc. vous n’avez pas besoin de connaitre tous les aspects techniques tant que votre drone se conforme à la réglementation européenne.

La catégorie spécifique regroupe les vols où le risque est modéré. Elle concerne en majorité les usages professionnels mais pas seulement. Tout dépend du niveau de risque de l’opération. Renseignez-vous sur la page officielle du gouvernement pour prendre connaissance des grands principes de cette catégorie ainsi que les démarches à faire avant de voler.
En catégorie spécifique, il est encore possible de voler selon les standards nationaux Scénario S1 à S4 et ce jusqu’au 2 décembre 2023.

La catégorie certifiée concerne les missions de transports de personnes ou de marchandises dangereuses. Les exigences en termes de sécurité sont très fortes pour prévenir les risques élevés.

Les sous-catégorie de vols :

RESUME de La sous-catégorie A1 :

Vous pouvez voler près des gens avec un drone (sans équipage à bord) de classe C0 ou C1 (de masse inférieure à 900 grammes) ou avec un aéronef de moins de 250 grammes.

A savoir que le survol de tiers avec un aéronef de classe C0 ou de masse inférieure à 250 grammes est toléré si de grandes précautions sont prises (mais vous devez l’éviter dans la mesure du possible). Et si vous survolez des gens tout de même, que ce soit prévu ou pas, réduisez le temps de survol au maximum.

Dans cette sous-catégorie, le survol de personnes est toléré :
– Avec un aéronef sans équipage à bord de classe C0
– Avec un aéronef construit à titre privé, de masse inférieure à 250 g et de vitesse en vol inférieure à 19m/s
– Avec un aéronef de masse inférieure à 250 grammes mis sur le marché avant le 1^er juillet 2022.

Prenez connaissance du manuel d’utilisation du drone.
De plus, dans le cas d’utilisation d’un drone de plus de 250 g, une formation est nécessaire ainsi qu’un examen théorique en ligne sur le site fox alpha tango.

Dans cette sous-catégorie, si le drone est exploité en mode « follow me », l’aéronef doit être exploité à une distance maximum de 50 mètres du télépilote.

RESUME de la sous-catégorie A2 :

Dans cette sous-catégorie vous pouvez voler à 30 mètres minimum de distance horizontale par rapport aux gens avec un aéronef de classe C2 (de masse inférieure à 4 kilos).

Vous pouvez réduire la distance de sécurité de survol des tiers à 5 mètres si l’aéronef dispose d’une fonction basse vitesse, et qu’elle est enclenchée.

Vous devez avoir suivi et réussi une formation sur Fox alpha tango ainsi qu’une auto-formation pratique déclarative et enfin un examen théorique complémentaire dans un centre DGAC.
Ce n’est qu’après avoir reçu le « brevet d’aptitude de pilote à distance » qu’on peut opérer en A2.

A savoir que l’auto-formation pratique doit être réalisée selon les modèles de la sous-catégorie A3 : à une distance horizontale minimale de 150 mètres des zones résidentielles, commerciales, industrielles et récréatives.

RESUME de la sous-catégorie A3 :

Dans cette sous-catégorie vous pouvez voler à une distance horizontale minimale de 150 mètres des zones résidentielles, commerciales, industrielles et récréatives avec différents types de drones de masse inférieure à 25 kilos :
– Aéronef de classe C2, C3 et C4.
– Aéronef construit à titre privé
– Aéronef mis sur le marché avant le 1^er juillet 2022.

Vous devez avoir fait la formation sur Alpha Tango.

Les différentes classes d’aéronef :

Tous les aéronefs de classes C1 à C4, ainsi que tous ceux dont la masse (équipements et batterie ou carburant compris) est supérieure ou égale à 800g ou nativement équipés d’un dispositif de signalement électronique doivent être enregistrés par leur propriétaire sur le portail AlphaTango.

Les aéronefs de classe C0 pèsent moins de 250 grammes. Ils peuvent être utilisés dans la sous-catégorie A1.
Les aéronefs de classe C1 pèsent moins de 900 grammes. Ils sont dotés de la fonction « identification directe à distance » et de la fonction de géovigilance. Ils peuvent être utilisés dans la sous-catégorie A1.
Les aéronefs de classe C2 pèsent moins de 4 kg. Ils sont dotés de la fonction « identification directe à distance » et de la fonction de géovigilance. Ils sont équipés d’un mode basse vitesse (sauf si l’aéronef est à voilure fixe). Ils peuvent être utilisés dans les sous-catégories A2 et A3.
Les aéronefs de classe C3 pèsent moins de 25 kg et ont une envergure inférieure à 3m. Ils sont dotés de la fonction « identification directe à distance » et de la fonction de géovigilance. Ils peuvent être utilisés dans la sous-catégorie A3.
Les aéronefs de classe C4 pèsent moins de 25 kg et sont dépourvus de moyen de contrôle automatique. Ils peuvent être utilisés dans la sous-catégorie A3. Cette classe a été conçue pour les aéromodèles « prêts à voler » produits industriellement.

Attention :

Ne confondez pas l’enregistrement de votre aéronef par son propriétaire et l’enregistrement d’un exploitant d’UAS (Unmanned Aircraft System (littéralement : « système d’aéronef sans humain à bord »), un terme anglais pour désigner un système de drone, dans le domaine de l’aviation).

Le premier est une disposition nationale de sûreté publique obligatoire pour les aéronef de 800g ou plus (ou pour un aéronef de 800 grammes ou moins si celui-ci est équipé d’un dispositif de signalement électronique tel que prévu par la loi « drones » n°2016-1428. C’est notamment le cas des aéronefs de classe C1 utilisé en catégorie ouverte.
Le deuxième, est une disposition introduite par la réglementation européenne. Il s’applique à toute personne (physique ou morale) qui opère en catégorie ouverte un UAS de plus de 250g ou équipé d’un capteur pouvant recueillir les données à caractère personnel.

Nota Benne :

– Vous n’avez pas le droit de faire voler un drone avec une masse supérieure à celle que vous avez enregistrée

– Le propriétaire est tenu de déclarer la cession, la destruction, le vol ou la perte de l’aéronef. En cas de cession de l’aéronef, le nouveau propriétaire doit enregistrer l’aéronef à son nom avant de reprendre les vols (le n° d’enregistrement UAS-FR-xxx est conservé). Si le propriétaire a retrouvé son aéronef déclaré volé ou perdu, il doit le déclarer avant de reprendre les vols.

C’est tout pour cet article ! A la prochaine pour les scénarios de vols !

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